Как некоторые из вас знают, в этом году я защищаю кандидатскую диссертацию.
А если конкретнее — 22 июня у меня предзащита кандидатской в Волгограде, а 30 июня — защита аспирантуры в Иннополисе.
В чем разница кандидатской и аспирантуры? Нужно вначале рассказать о различиях получения PhD в разных странах. В USA, Канаде, Англии и в ряде других стран, университет тебе выдает звание PhD. Поэтому у них нет различия между аспирантурой и защитой кандидатской.
В России, Германии, Египте и где-то еще, звания PhD тебе выдает прослойка над универом. В РФ это ВАК к примеру, в Египте — министерство образования. То есть эта прослойка гарантирует, не важно где ты учился, уровень твоего диплома одинаково высокий.
С точки зрения признания степени за границей, как мне объяснили различные профы — проблем нет.
Как итог — аспирантура в РФ это такое же обучение, как и магистратура или бакалавриат. А вот защита кандидатской — получение степени PhD.
Теперь про диссер.
Название: Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота
Цель: получить полезную информацию о поверхности (карту и тип поверхности) в тех случаях, когда оптические датчики ничего тебе не дадут. Пример на фото 1.
Для решения задачи вначале я решал задачу структурного синтеза для своего движителя (определял количество ножек) (фото 2). Сделал 4 итерации роботов.
Исследовал самодельный преобразователь силы на основе Velostat, (фото 3, 4), сделав установку.
Сделал установку для обучения с помощью ML робота определять типы поверхностей (фото 5).
И придумал метод для картографирования роботом с помощью пальпации поверхности лапками робота (фото 6-7).
Прикладываю видео по каждому из этапов:
https://youtu.be/DcovvkTZgsg
https://youtu.be/EQ6oGZVDpoc
https://youtu.be/Gw4wVZ-ESuE
https://youtu.be/2dxHHTG4psQ
